遥想令和时期，一个伟大的宇宙英雄——泰迦奥特曼降临地球！他是泰罗之子，力量无人能敌。原来，地球上隐藏着数不尽的宇宙人，他们悄悄生活在人类之中，一般民众却一无所知。只有极少数的人知晓这个惊人的秘密。在这样的社会中，主人公工藤优幸为了追求和平而加入民间警备组织“伊吉斯”，每天不知疲倦地奔波于宇宙纠纷之中。而他自己也不知道，身体中竟然隐藏着泰迦奥特曼的光之粒子！当泰迦奥特曼之力在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事就开始了。在这个充满未知和光明的世界中，工藤优幸将和泰迦奥特曼一起追求真正的和平，为地球、为宇宙而战！g