小镇商店街上开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，仿佛是从童话世界里走出来的一样。店里装修奢华，华丽的橱窗里展示着各式各样的甜点和咖啡，让人们神往。然而，店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆，她的想法就像是从未踏足过现代社会一般。但她的员工们却打破了这个陈旧的观念，穿上了可爱的女仆装。在这家咖啡厅里，所有人都变成了公主和王子。尾谷高中的学生岚山步鸟（小见川千明配音）和辰野俊子（悠木碧配音）成为了女仆一号和女仆二号。他们仿佛从童话故事里走出来，给人们带来了快乐和惊喜。班主任森秋夏彦来到店里，也被店里的热闹气氛所吸引，成为了咖啡厅的常客之一。步鸟还结交了学姐绀双叶，两人成为了好朋友。《女仆咖啡厅》是一部温馨轻松的动画片，以步鸟和她身边的朋友为主角，讲述的是他们在这个幸福的女仆咖啡厅里所发生的各种有趣的小故事。g